उदयपुर का इतिहास
1568 में महाराणा उदय सिंह द्वितीय द्वारा स्थापित, उदयपुर मेवाड़ के राजपूत साम्राज्य की राजधानी थी, जिस पर सिसोदिया वंश के राणावतों का शासन था। मेवाड़ की प्राचीन राजधानी चित्तौड़ या चित्तौड़गढ़ थी, जो उदयपुर के उत्तर-पूर्व में बनास नदी पर स्थित थी। ऐसा कहा जाता है कि राणा उदय सिंह द्वितीय ने एक साधु से मुलाकात की और राजा को आशीर्वाद दिया और उनसे उस स्थान पर एक महल बनाने के लिए कहा और यह जंगलों, झीलों और सुरक्षात्मक अरावली रेंज से घिरा हुआ अच्छी तरह से संरक्षित होगा। इसके बाद उदय सिंह ने वहां अपने लिए एक आवास बनाया। जिस वर्ष उदयपुर की स्थापना हुई, मुगल सम्राट अकबर ने चित्तौड़ पर कब्जा कर लिया और उदय सिंह ने राजधानी को अपने निवास स्थान पर स्थानांतरित कर दिया।
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