गुहा का अर्थ है एक गुफा। हिंदू पौराणिक कथाओं के अनुसार, वशिष्ठ सप्तर्षियों (7 अमर ऋषियों) में से एक हैं, उन्होंने अपनी पत्नी अरुंधति के साथ कई वर्षों तक यहां तपस्या की थी। उनके जैसे कई महान लोगों की तपस्या के कारण, अधिकांश लोगों को गुफा में गहन शांति का एहसास होता है।
कई वर्षों तक रामकृष्ण मिशन केरल में रहने के बाद, परमपूज्य स्वामी पुरूषोत्तम तमनंदाजी 1928 में वशिष्ठ गुहा आये। यहां उन्होंने घोर तपस्या की और जीवन का लक्ष्य प्राप्त किया। 1961 की शिवरात्रि की रात को, उन्होंने 82 वर्ष की आयु में महासमाधि प्राप्त की।
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